Reseña Historica
La historia de la trigonometría comienza con los babilonios y los egipcios. Estos últimos establecieron la medida de los ángulos en grados, minutos y segundos. Sin embargo, en los tiempos de la grecia clasica, en el siglo II . el astrónomo Hiparso de Nicea construyó una tabla de cuerdas para resolver triángulos. Comenzó con un ángulo de 71° y yendo hasta 180° con incrementos de 71°, la tabla daba la longitud de la cuerda delimitada por los lados del ángulo central dado que corta a una circunferencia de radio r. No se sabe el valor que Hiparcoutilizó para r.
Tres siglos después, el astrónomo Claudio utilizó r = 60, pues los griegos adoptaron el sistema numérico base 60 de los babilonios.
Durante muchos siglos, la trigonometría de Ptolomeo fue la introducción básica para los astrónomos. Su libro de Astronomia, el Almagesto, también tenía una tabla de cuerdas junto con la explicación de su método para compilarla, y a lo largo del libro mostraba ejemplos de cómo utilizar dicha tabla para calcular los elementos desconocidos de un triángulo a partir de los conocidos. El reorema de menelao utilizado para resolver triángulos esféricos fue autoría de Ptolomeo.
Al mismo tiempo, los astrónomos de la India habían desarrollado también un sistema trigonométrico basado en la función seno en vez de cuerdas como los griegos. Esta función seno, era la longitud del lado opuesto a un ángulo en un triangulo rectángulo de hipotenuza dada. Los matemáticos hindúes utilizaron diversos valores para ésta en sus tablas.
A finales del siglo VIII los astrónomos arabes trabajaron con la función seno y a finales del siglo X ya habían completado la función seno y las otras cinco funciones. También descubrieron y demostraron teoremas fundamentales de la trigonometría, tanto para triangulos planos como esfericos.Los matemáticos sugirieron el uso del valor r = 1 en vez de r = 60, y esto dio lugar a los valores modernos de las funciones trigonométricas.
Angulos y sus Medidas
Un cuarto de vuelta es un giro de 90°, también llamado ángulo recto
Si un ángulo tiene más de 90°, pero menos de 180°, se llama ángulo obtuso.
Media vuelta completa (lo que significa pasar justo al lado opuesto) es un giro de 180°. Este tipo de ángulo se llama ángulo llano.
Si un ángulo tiene menos de 90°, se llama ángulo agudo.
Si un ángulo mide más de 180°, se llama ángulo cóncavo.
Si un ángulo tiene 0°, se llama ángulo nulo.
Sistema de medicion angular:
Se entiende por sistemas de medición angular a la clase de mediciones sobre un arco de circunferencia. Son un capítulo básico en el estudio de la trigonometría, para comprender estos sistemas se debe saber el concepto de ángulo trigonométrico. En este sistema de medición angular utilizamos el ángulo como posición de vértice en ángulo C. Por ejemplo: el ángulo C es un vértice 0 que se suma a la circunferencia de C+A que llega a un total de C+A= 360º
Sistema Internacional: Es un ángulo con vértice en el centro de una circunferencia y cuyos lados abarcan un arco de longitud igual al radio de la circunferencia; en este sistema se le conoce como medida angular unidad el radián, con abreviatura rad. Se utiliza en geometría, cálculos y análisis matemático, por ejemplo en sistema de coordenadas polar, etc.
Sistema sexagesimal: Sistema de 360º, su unidad es el grado sexagesimal (º), cada grado a su vez se divide en 60 partes iguales llamados minutos (´), y estos a su vez se dividen en 60 partes iguales llamados segundos (")
Sistema centesimal: Sistema de 400 grados, su unidad es el grado centecimal (g).
Sistema centesimal: Sistema de 400 grados, su unidad es el grado centecimal (g).
Convercion de sistemas de medicion:
Los siete patrones definidos por el Sistema Internacional de Unidades son:
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Circulo Trigonometrico
Razones Trigonometricas en angulos en posicion normal
Llamado también ángulo en posición canónica o estándar; es aquel ángulo trigonométrico cuyo vértice coincide con el origen del sistema cartesiano, su lado inicial coincide con el semieje positivo de abscisas y su lado se ubicará en cualquier región del plano, siendo el que indique a que cuadrante pertenece dicho ángulo. En el gráfico adjunto por ejemplo : a, b y q son ángulos en posición normal, cumpliéndose: a Î IC; b Î IIC; q Î IIIC.
Estos ángulos no pertenecen a cuadrante alguno (fig. 1)
• Ángulos Coterminales
Son aquellos ángulos en posición normal que tienen el mismo lado final; y su diferencia de medidas es siempre múltiplo de 360º. (fig.2).
Lineas Trigonometricas
Se llama circunferencia goniométrica a aquélla que tiene su centro en el origen de coordenadas y su radio es la unidad.
En la circunferencia goniométrica los ejes de coordenadas delimitan cuatro cuadrantes que se numeran en sentido contrario a las agujas del reloj.
QOP y TOS son triángulos semejantes.
QOP y T'OS′ son triángulos semejantes.
Dividimos la circunferencia en 4 cuadrantes, los numeramos en sentido contrario a las agujas del reloj.
Dibujamos un ángulo en el primer cuadrante, su vértice coincide con el centro de la circunferencia y uno de sus lados coincidiendo con el semieje positivo de las x.
Para obtener el signo de las razones trigonométricas de un ángulo leemos en el sentido de la flecha de la figura.
El valor del seno del ángulo es siempre y. El valor del coseno es x. El signo de la tangente lo obtenemos diviendo el seno entre el coseno.
| Signo razones trigonométricas | Cuadrantes | |||
|---|---|---|---|---|
| I | II | III | IV | |
| Seno | + | + | - | - |
| Coseno | + | - | - | + |
| Tangente | + | - | + | - |
Identidades trigonometricas
Una identidad trigonométrica es una igualdad entre expresiones que contienen funciones trigonometricas y es válida para todos los valores del ángulo en los que están definidas las funciones (y las operaciones aritméticas involucradas).
Notación: se define sen2α como (sen α)2. Lo mismo se aplica a las demás funciones trigonométricas.
Identidades trigonometricas principales
- Pitagóricas
- cos² α + sen² α = 1
- sec² α = 1 + tg² α
- cosec² α = 1 + cotg² α
- Por Cociente
- Recíprocas
Identidades trigonometricas auxiliares
Identidades pres o impares

Identidades de suma
Identidades de resta
Identidades de ángulo doble



definida entre los elementos de dos conjuntos
y
. Una relación
para los cuales se cumple una propiedad
, de forma que
, y se anota: 
, puede escribirse como
≠
, entonces la regla afirma que la derivada de
es igual a:
que pertenece a algún conjunto abierto que contiene al número
, con
≠
y
; entonces,
también existe:
:
de
se cumple que existe un único
, tal que la función evaluada en